В СевГУ создали робота — помощника для хирурга-уролога

04/03/2019 - 16:40

Ученые Севастопольского госуниверситета создали робототехнический комплекс, который облегчит проведение операций в урологической хирургии. Об этом рассказал доцент СевГУ, руководитель проекта Денис Токарев.

«Некоторые операции занимают много часов. Хирургам приходится до нескольких тысяч раз совершать однотипные движения руками и инструментом, что приводит к снижению производительности труда. Наш робот будет удерживать инструмент в правильном положении и выполнять более точно движения по заданной программе. Работу устройства будет контролировать хирург. Операция может быть в любой момент остановлена в случае нештатной ситуации», — сказал Токарев.

Робот-помощник представляет из себя конструкция арочного типа 70 на 70 см с захватом для инструментов, которая крепится к хирургическому столу. Предусмотрена возможность работы системы при подвижности пациента, что исключает возможное травмирование. Уникальность конструкции в том, что в отличие от мировых аналогов, она использует уже существующие медицинские инструменты, которые не нужно специально изготавливать.

«Наш робот дешевле аналогов за счет узкой специализации, при этом задачи, которые он решает, достаточно распространены на практике и требуют автоматизации», — сказал Токарев.

Разработка конструкции заняла 4 месяца, созданы Кинематическая схема; DH-модель; 3D модель учитывающая динамические параметры конструкции; выполнено моделирование движений конструкции, на основании которого уточнены параметры конструкции; собрана габаритная модель робота. Идет подготовка к передаче чертежей в производство. В ходе работы инженеры СевГУ тесно сотрудничали с хирургами урологического отделения 9-й горбольницы Севастополя.

Получайте новости быстрее всех Подписывайтесь на нас

Жители Саратовской области столкнулись с отсутствием скорой помощи

08/06/2025 - 20:56
Жители Саратовской области столкнулись с отсутствием скорой помощи
© Фото: Вконтакте

Проблемы с доступностью скорой медицинской помощи в Фёдоровском районе Саратовской области продолжаются с октября 2024 года. Тогда по распоряжению главного врача местной больницы Евгения Андреева была закрыта станция скорой помощи в селе Тамбовка. Медики и жители объединились, чтобы добиться восстановления медицинского обслуживания.

В феврале было направлено первое видеообращение к председателю Следственного комитета Александру Бастрыкину, генеральному прокурору Игорю Краснову и спикеру Госдумы Вячеславу Володину. После этого губернатор Роман Бусаргин поручил региональному минздраву пересмотреть решение о закрытии станции. Следственный комитет также начал проверку.

Однако, как выяснилось позже, формально пункт скорой помощи остался, но фактически медиков из Тамбовки регулярно направляют в районный центр. По словам местных жителей и работников скорой, это связано с нехваткой кадров в райцентре из-за низких зарплат. В результате сельские населённые пункты, где проживают преимущественно пожилые люди, остаются без экстренной медицинской помощи.

Медицинские работники, поднявшие эту проблему, столкнулись с давлением. Водитель скорой помощи Роман Фролов был уволен, но восстановился через суд. Другие сотрудники также подвергались угрозам и дисциплинарным мерам.

Теперь жители четырёх сёл — Калуги, Тамбовки, Пензенки и Сырт-Смоленки — записали новое видеообращение, на этот раз к президенту Владимиру Путину. Они утверждают, что скорую помощь приходится ждать по несколько дней, а машины иногда остаются без медперсонала.

В минздраве заявили, что бригада скорой помощи базируется в селе Калуга и обслуживает несколько населённых пунктов, включая Тамбовку. По их словам, отсутствие медиков может быть связано с выездами на вызовы. Главный врач Андреев также отметил, что жалоб от жителей не поступало, несмотря на второе обращение.

Ситуация остаётся напряжённой, и вопрос может потребовать дополнительного внимания со стороны федеральных ведомств.